En los últimos años, con la aplicación generalizada de enjambres de UAV, se han ido descubriendo gradualmente los problemas de seguridad a los que se enfrentan, como la falta de una autenticación de identidad fiable, lo que hace que los UAV sean vulnerables a invasiones. Para resolver estos problemas de seguridad, se propone un esquema de comunicación segura ligero que soporta la autenticación por lotes para enjambres de UAV. En primer lugar, se diseña un modelo de comunicación segura por capas para enjambres de UAV. Luego, se implementa un protocolo de transmisión segura utilizando curvas elípticas bajo este modelo, que no solo reduce el número de encriptaciones, sino que también garantiza la aleatoriedad y el uso único de la clave de sesión. Además, se propone un esquema de autenticación de identidad de UAV que soporta la verificación de firmas por lotes, lo que mejora la eficiencia de la autenticación de identidad. Los experimentos muestran que, cuando el número de UAV es 60, el costo de computación del esquema propuesto es de 0.071 s, y el costo de comunicación es de 0.203 s, demostrando plenamente la eficiencia y la viabilidad del esquema. A través de un análisis de seguridad integral, se demuestra la capacidad del esquema propuesto para resistir varios ataques.