Se describe un sistema optoelectrónico para comunicación fuera de línea de visión (NLOS) utilizando radiación láser dispersa para esquemas de vehículo aéreo no tripulado (UAV)-tierra y tierra-UAV a una longitud de onda de 450 nm y un esquema tierra-UAV a una longitud de onda de 510 nm. Se analizaron la tasa de error de símbolo (SER) y su desviación estándar para diferentes esquemas del canal de comunicación. El sistema transceptor incluía una fuente láser con una fuente de alimentación, un modulador, un lente refractor, un filtro de paso de banda, un tubo fotomultiplicador (PMT), un demodulador y una computadora receptora. Los datos experimentales obtenidos durante la noche mostraron que la comunicación óptica atmosférica NLOS a una longitud de onda de 450 nm era factible para el esquema UAV-tierra a una distancia de referencia de hasta 150 m para un UAV con un transmisor a una altura de 10 m y a una distancia de referencia de hasta 125 m para un UAV a una altura de 20 m. Para el esquema tierra-UAV, se observó comunicación estable a distancias de referencia de hasta 50 m para un UAV con un receptor a una altura de hasta 30 m. La comunicación óptica atmosférica NLOS a una longitud de onda de 510 nm se obtuvo para el esquema tierra-UAV a distancias de referencia de hasta 100 m para un UAV con un receptor a una altura de hasta 45 m, así como a distancias de referencia de hasta 385 m para UAV volando a una altura de hasta 20 m.