Las tecnologías de comunicación y alcance óptico en el espacio profundo han atraído mucha atención para la exploración de satélites a la Tierra y de la Luna a la Tierra. En escenarios integrados de comunicación y alcance, se emplean factores de sobremuestreo no enteros para mejorar el rendimiento del alcance, lo que puede causar errores de temporización acumulados. Proponemos un novedoso método de decisión de símbolos de modulación de posición de pulso (PPM) basado en la coincidencia de formas de onda para reducir el impacto de los errores de temporización acumulados cerca del límite de muestreo de Nyquist. Los resultados de la simulación demuestran que la precisión del alcance puede alcanzar 2.6 y 0.52 mm a tasas de muestreo de 625 Msps y 2.5 Gsps, respectivamente. El método de decisión de símbolos propuesto tiene una ganancia de más de 1.1 dB en comparación con el método tradicional en la tasa de error de bit (BER) de menos del 10. Los resultados experimentales verifican que este método puede lograr mediciones de distancia de alta precisión y transmisión confiable de información.