Comunicación Multi-Enlace de Largo Alcance Fiable para Sistemas de Aeronaves No Tripuladas de Búsqueda y Rescate en Operaciones Más Allá de la Línea de Visión Visual
Autores: Güldenring, Johannes; Gorczak, Philipp; Eckermann, Fabian; Patchou, Manuel; Tiemann, Janis; Kurtz, Fabian; Wietfeld, Christian
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Comunicación Multi-Enlace de Largo Alcance Fiable para Sistemas de Aeronaves No Tripuladas de Búsqueda y Rescate en Operaciones Más Allá de la Línea de Visión Visual
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Sistemas de aeronaves no tripuladas
Búsqueda y rescate
Contexto marítimo
Redes celulares
Comunicación confiable
Validación experimental
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 8
Citaciones: Sin citaciones
Con la creciente disponibilidad de sistemas de aeronaves no tripuladas, su uso para la búsqueda y rescate está al alcance. Especialmente en el contexto marítimo, el apoyo aéreo puede ofrecer beneficios significativos. Este artículo propone y evalúa el concepto de combinar múltiples redes celulares para una comunicación altamente confiable con esos sistemas de aeronaves. El enfoque propuesto se valida experimentalmente en varios experimentos a gran escala sin precedentes en el contexto marítimo. Se encuentra que en este escenario, los métodos convencionales no son suficientes para una conectividad confiable con las aeronaves, con disponibilidades generales que varían significativamente entre el 68% y el 97%. Sin embargo, el trabajo subyacente supera las limitaciones de la conectividad de enlace único al proporcionar una disponibilidad de hasta el 99.8% en los escenarios analizados. Por lo tanto, el enfoque y los datos experimentales presentados en este trabajo constituyen una sólida contribución a los drones de búsqueda y rescate. Todos los resultados y conjuntos de datos de grabación de vuelo se publican junto con este artículo para permitir futuros trabajos y estudios relacionados, reproducción externa y validación de los resultados y hallazgos subyacentes.
Descripción
Con la creciente disponibilidad de sistemas de aeronaves no tripuladas, su uso para la búsqueda y rescate está al alcance. Especialmente en el contexto marítimo, el apoyo aéreo puede ofrecer beneficios significativos. Este artículo propone y evalúa el concepto de combinar múltiples redes celulares para una comunicación altamente confiable con esos sistemas de aeronaves. El enfoque propuesto se valida experimentalmente en varios experimentos a gran escala sin precedentes en el contexto marítimo. Se encuentra que en este escenario, los métodos convencionales no son suficientes para una conectividad confiable con las aeronaves, con disponibilidades generales que varían significativamente entre el 68% y el 97%. Sin embargo, el trabajo subyacente supera las limitaciones de la conectividad de enlace único al proporcionar una disponibilidad de hasta el 99.8% en los escenarios analizados. Por lo tanto, el enfoque y los datos experimentales presentados en este trabajo constituyen una sólida contribución a los drones de búsqueda y rescate. Todos los resultados y conjuntos de datos de grabación de vuelo se publican junto con este artículo para permitir futuros trabajos y estudios relacionados, reproducción externa y validación de los resultados y hallazgos subyacentes.