Actualmente, la industria está utilizando el método de comunicación MODBUS, utilizando RS485 para la construcción de equipos distribuidos y redes. Este método tiene una distancia de transmisión y recepción bastante buena pero tiene la desventaja de ser un método de comunicación de media-duplex que no puede transmitir y recibir simultáneamente. Por lo tanto, hay una gran necesidad de un sistema de comunicación full-duplex que pueda transmitir y recibir dos comunicaciones en dos cables al mismo tiempo. Por lo tanto, en este documento, proponemos un nuevo equipo de hardware de comunicación que puede implementar un método de comunicación full-duplex mediante el nivel de señal de comunicación para superar la desventaja de velocidad de comunicación al utilizar un método de división de tiempo. El hardware de comunicación propuesto es una estructura que puede transmitir y recibir al mismo tiempo de tal manera que dos equipos comunicándose mediante comunicación de dos cables pueden aplicar la señal saliente a la misma línea de comunicación y detectar la señal recibida al mismo tiempo. Por lo tanto, el lado receptor puede analizar la señal recibida en base a la información sobre la señal de transmisión actual. Esta señal solo puede ser analizada por los dos dispositivos que se comunican, lo que indica que la seguridad de la comunicación es muy buena.