Se ha observado que el uso de UAVs en operaciones de búsqueda y rescate (SAR) es muy ventajoso. Cuando, de repente, ocurre una crisis, la tecnología de UAV es increíblemente útil y funciona de manera más efectiva para identificar toda la región de un desastre e identificar a las víctimas atrapadas en la región. La implementación de una red de UAV con una larga vida útil de la batería y cobertura completa de la región de desastre es el énfasis principal de este artículo. Para la comunicación eficiente de UAVS, sugerimos el protocolo inteligente de vehículos aéreos no tripulados multi-cluster basado en el ICBM-UAV. Con el fin de descubrir a las víctimas rápidamente y rescatar a quienes están atrapados en la región afectada lo antes posible, el ICBM-UAV utiliza de manera inteligente la técnica de agrupamiento, que ayuda a conservar las baterías de los drones y realiza algunos cálculos útiles dentro del CH y, por lo tanto, ayuda a reducir la carga de trabajo en la congestión de la red. Dividir el CMBM-UAV en dos partes, la recopilación de información y la identificación de la ubicación del equipo de usuario, mejora la vida de la red y hace que la operación de búsqueda y rescate sea más eficiente y exitosa. Después de pasar por un cálculo de resultados riguroso, se deduce que el esquema propuesto ha superado a los protocolos existentes de vanguardia como AODV, OSLR y mecanismos de agrupamiento en términos de rendimiento, PDR y probabilidad de área de cobertura al considerar cada escenario con y sin la presencia de obstáculos. Por lo tanto, al proporcionar una estimación explotable antes de llegar a la víctima, el enfoque propuesto podría minimizar drásticamente el tiempo de búsqueda y rescate para salvar vidas valiosas.