Este estudio propone un novedoso sistema de comunicación óptica inalámbrica para la transmisión de datos de alta velocidad y gran capacidad, que apoya dispositivos IoT submarinos en mares poco profundos. El sistema emplea un dron aéreo equipado con un espejo como un relé entre drones submarinos y una estación terrestre, utilizando señales ópticas de 850 nm para una baja pérdida atmosférica y una mayor confidencialidad. La modulación adaptativa optimiza la capacidad de transmisión en función de la relación señal-ruido (SNR), teniendo en cuenta las características de los canales de aire y submarinos. Los experimentos confirmaron una disminución exponencial de la SNR con la distancia (0.6-1.8 m) y demostraron la transmisión exitosa de video 4K UHD en agua de mar poco profunda (turbidez: 2.2 NTU) sin pérdida de calidad. El diseño asegura rentabilidad y una alineación óptica estable utilizando un control avanzado de postura.