En las Redes de Sensores Inalámbricos (WSNs) utilizadas para aplicaciones en tiempo real, garantizar la Calidad de Servicio (QoS) es esencial para mantener las garantías de rendimiento de extremo a extremo. Los requisitos de QoS se definen típicamente por un conjunto de restricciones de extremo a extremo, que incluyen retraso, jitter y pérdida de paquetes. En escenarios de múltiples saltos, esto requiere el cálculo de rutas con múltiples restricciones. Esta investigación examina el Protocolo de Enrutamiento estándar para Redes de Bajo Consumo y Pérdida (RPL), que emplea un Grafo Acíclico Dirigido Orientado a Destino (DODAG) para la transmisión de datos. No obstante, existen varios desafíos relacionados con el cálculo de rutas con múltiples restricciones en el RPL: (1) El DODAG se origina a partir de una función objetivo que no puede gestionar múltiples restricciones. (2) El proceso de cálculo de rutas con múltiples restricciones es intensivo en recursos, incluso para una sola ruta. (3) La colección de rutas compatibles con QoS no necesariamente forma un DODAG. Para abordar estos desafíos, este documento sugiere modificaciones a los protocolos existentes que trasladan tareas computacionales exigentes a servidores en el borde. Este ajuste estratégico permite la implementación de cálculos de rutas compatibles con QoS en WSNs utilizando el RPL. Mejora su capacidad para satisfacer demandas cada vez más estrictas de QoS en numerosos entornos de aplicación.