Este documento presenta un esquema de detección suave computacionalmente eficiente para sistemas masivos de entrada múltiple y salida múltiple (MIMO). El esquema propuesto adopta métodos de detección y decodificación iterativos conjuntos (JIDD) por sus rendimientos limitantes de capacidad. Además, se utiliza un esquema de detección basado en cancelación de interferencia paralela de error cuadrático medio mínimo (MMSE-PIC) para el intercambio de información suave. Proponemos una serie de técnicas para reducir la complejidad computacional, manteniendo casi el mismo rendimiento que los convencionales. Primero, se propone una técnica para aproximar la matriz de Gram a una matriz diagonal de valor constante. Esta propuesta puede llevar a la eliminación del proceso de inversión de matriz compleja y a estimaciones dependientes de múltiples capas, lo que resulta en una gran reducción de la complejidad. En segundo lugar, se derivan ecuaciones compactas para estimar los valores de símbolos suaves para QAM de -arios (modulación de amplitud en cuadratura). A partir del ejemplo de investigación de -QAM en este documento, esta propuesta mostró más de dos órdenes de menos cálculos en comparación con el esquema convencional. Los resultados de la simulación demuestran que el método propuesto puede lograr un rendimiento aproximado al método convencional con una complejidad computacional considerablemente reducida.