La literatura científica ha revelado que a menudo existe una discrepancia entre las iniciativas de planificación urbana y el desarrollo real de las ciudades. El desarrollo urbano es un proceso complejo que se ve fuertemente afectado por la autoorganización de los ciudadanos y emprendedores, quienes producen servicios y eventos, crean nuevos espacios públicos y dan forma a la regeneración urbana a través de prácticas cotidianas. Sin embargo, los actores del desarrollo urbano autoorganizado rara vez se encuentran en las prácticas de planificación urbana participativa. Esta brecha plantea el problema de investigación sobre cómo reconocer y facilitar la participación cívica en el desarrollo urbano. Los autores de este artículo han estado investigando la ontología y metodología de la planificación y desarrollo urbano durante las últimas dos décadas, culminando en el marco de la planificación urbana expandida. El artículo tiene como objetivo presentar múltiples enfoques para la participación cívica en la planificación y desarrollo urbano, basado en un estudio longitudinal actualizado realizado en un vecindario de Helsinki. Los autores argumentan que la planificación urbana debería actualizarse con la planificación urbana expandida (PE), que amplía el enfoque de la participación cívica desde la participación pública hacia la autoorganización y las prácticas de vida cotidiana.