La innovación social es un tema emergente dentro de la teoría de la innovación, al igual que el concepto de redes de innovación de servicios públicos para la innovación social (PSINSIs). El propósito de este artículo es explorar cómo se conceptualiza y se lleva a cabo la innovación social en los servicios públicos daneses a través de las lentes de las redes de innovación de servicios públicos para la innovación social. Para ello, se realiza una revisión integradora exhaustiva de la literatura que trata sobre el contexto danés. El contexto danés es interesante para investigar estos arreglos de red, primero porque no se comprenden bien en el contexto de los estados de bienestar nórdicos, de los cuales Dinamarca forma parte, y luego porque los municipios y la sociedad civil han tenido históricamente una relación de dependencia mutua en Dinamarca. El artículo destaca que la innovación social se enmarca de varias maneras en el sector público danés. En particular, los resultados muestran que la literatura se puede agrupar en torno a cuatro temas: (1) co-creación, (2) colaboración con la sociedad civil, (3) emprendedores sociales e innovación social y (4) asociaciones de innovación público-privadas. Además, el artículo presenta y discute una serie de proyectos empíricos daneses que pueden entenderse a través del marco de PSINSI. Por lo tanto, el documento contribuye con nuevas perspectivas teóricas, además de contribuir a la práctica.