Los estudios virtuales que involucran peatones han ganado relevancia debido a la ventaja de no exponerlos a riesgos reales, y las configuraciones de simulación se han beneficiado de los rápidos avances técnicos, volviéndose cada vez más complejas e inmersivas. Sin embargo, aún no está claro si las configuraciones complejas que afectan la libertad de movimiento de los participantes impactan en su toma de decisiones. Esta investigación evaluó los efectos de un enfoque más realista para estudiar el comportamiento de cruce de peatones comparando una tarea de percepción-acción que requería que los participantes caminaran efectivamente a lo largo de un paso de peatones semi-virtual con un experimento similar que utilizaba condiciones de cruce estáticas. Utilizando un sistema CAVE, se modelaron dos calles del mundo real en dos escenarios virtuales diferentes, variando los patrones de velocidad de los vehículos y la distancia desde el paso de peatones. Se presentaron estímulos visuales a dos grupos de 30 participantes, con estímulos auditivos adaptados en consecuencia. El impacto de varios factores en las decisiones de cruce de los participantes fue evaluado examinando el porcentaje de cruces, el tiempo de inicio del cruce y el tiempo de paso. En general, el enfoque experimental no afectó significativamente las decisiones de cruce de los participantes.