En este artículo, se analiza el comportamiento mecánico de los mezcladores de hormigón de doble eje en términos de consumo de energía y fuerzas intercambiadas entre la mezcla y los órganos de mezcla durante el ciclo de mezcla. El ciclo de mezcla se divide en dos macrofases, denominadas fase transitoria y fase de régimen, donde el comportamiento de la mezcla se modela de dos maneras diferentes. Se presenta un modelo de estimación de fuerzas y predicción del consumo de energía para ambas fases estudiadas, y se validan mediante campañas experimentales. A partir de la aplicación de este modelo a diferentes máquinas y variando diferentes parámetros de diseño, se analiza la optimización del consumo de energía de los mezcladores de hormigón de doble eje. Los resultados de este trabajo pueden utilizarse para aumentar la productividad y rentabilidad de los mezcladores de hormigón y reducir el desperdicio de energía en las industrias que involucran procesos de mezcla.