Nuestra comprensión del comportamiento específico del tamaño de las tortugas marinas ha quedado rezagada debido a limitaciones metodológicas. Sin embargo, las cámaras de video estéreo (SVC) son un enfoque en el agua que puede vincular el tamaño corporal y permitir observaciones de comportamiento relativamente no perturbadas. En este estudio, realizamos encuestas de buceo con SVC en arrecifes artificiales locales, muelles y espigones en el norte del Golfo de México (nGOM) desde mayo de 2019 hasta agosto de 2021. Usando SVC, medimos la longitud recta del caparazón de las tortugas marinas, documentamos comportamientos y cuantificamos la cautela evaluando la distancia mínima de aproximación (MAD). En las tortugas verdes, la MAD observada osciló entre 0.72 y 5.99 m (media 2.10 m +/- 1.10 desviación estándar (DE), n = 73). Para las tortugas boba, la MAD osciló entre 0.93 y 3.80 m (media 2.12 m +/- 0.99 DE, n = 16). Las tortugas de Kemp fueron similares a las bobas, y la MAD osciló entre 0.78 y 3.63 m (media 2.35 m +/- 0.99 DE, n = 8). Luego evaluamos qué factores biológicos podrían impactar la MAD observada por especie, pero excluimos a las tortugas de Kemp ya que el tamaño de la muestra era pequeño. Usando un modelo lineal mixto y selección de modelos basada en AICc, el modelo mejor clasificado para las tortugas verdes y bobas incluyó la longitud del caparazón como el factor más importante que influye en la MAD. La MAD no varió con el tipo de hábitat para ninguna de las especies. Nuestros resultados mostraron que los individuos más grandes, independientemente de la especie, tienen una mayor respuesta de cautela, asustándose a mayores distancias que los individuos más pequeños. Los hallazgos de nuestro estudio apoyan el uso de SVC como una herramienta accesible y no invasiva para realizar encuestas ecológicamente relevantes en el agua de tortugas marinas para vincular observaciones de comportamiento con el tamaño corporal.