Complejo Robótico para la Cosecha de Cultivos de Manzana
Autores: Krakhmalev, Oleg; Gataullin, Sergey; Boltachev, Eldar; Korchagin, Sergey; Blagoveshchensky, Ivan; Liang, Kang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Complejo Robótico para la Cosecha de Cultivos de Manzana
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Sistema automatizado
Cultivos de manzana
Complejo robótico
Robot industrial
Sistema de embalaje
Pinza de vacío
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
El artículo trata sobre el concepto de construir un sistema automatizado para la cosecha de cultivos de manzana. Este sistema es un complejo robótico montado en un carro de tractor, que incluye un robot industrial y un sistema de empaquetado con un contenedor para la recolección de frutas. El robot está equipado con un agarre por vacío y un sistema de visión. También se instala en el carro un generador para el suministro de energía, una bomba de vacío para el agarre y un sistema de control de equipos. El sistema automatizado desarrollado tendrá un alto grado de fiabilidad que cumple con los requisitos de operación en el campo.
Descripción
El artículo trata sobre el concepto de construir un sistema automatizado para la cosecha de cultivos de manzana. Este sistema es un complejo robótico montado en un carro de tractor, que incluye un robot industrial y un sistema de empaquetado con un contenedor para la recolección de frutas. El robot está equipado con un agarre por vacío y un sistema de visión. También se instala en el carro un generador para el suministro de energía, una bomba de vacío para el agarre y un sistema de control de equipos. El sistema automatizado desarrollado tendrá un alto grado de fiabilidad que cumple con los requisitos de operación en el campo.