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Complejo Robótico para la Cosecha de Cultivos de Manzana

Autores: Krakhmalev, Oleg; Gataullin, Sergey; Boltachev, Eldar; Korchagin, Sergey; Blagoveshchensky, Ivan; Liang, Kang

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Complejo Robótico para la Cosecha de Cultivos de Manzana


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Sistema automatizado
Cultivos de manzana
Complejo robótico
Robot industrial
Sistema de embalaje
Pinza de vacío

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 34

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El artículo trata sobre el concepto de construir un sistema automatizado para la cosecha de cultivos de manzana. Este sistema es un complejo robótico montado en un carro de tractor, que incluye un robot industrial y un sistema de empaquetado con un contenedor para la recolección de frutas. El robot está equipado con un agarre por vacío y un sistema de visión. También se instala en el carro un generador para el suministro de energía, una bomba de vacío para el agarre y un sistema de control de equipos. El sistema automatizado desarrollado tendrá un alto grado de fiabilidad que cumple con los requisitos de operación en el campo.

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