Este trabajo examina la competencia y asignación de múltiples vehículos aéreos no tripulados (SUAV) impulsados por energía solar a un solo térmico, ya que múltiples SUAV a menudo demuestran un rendimiento de misión superior en comparación con un solo SUAV. Además, pueden aprovechar energía adicional de las corrientes térmicas. Este trabajo considera dos condiciones: una competencia no cooperativa y una asignación cooperativa del térmico. En cada caso, se establecen funciones objetivo y restricciones correspondientes, y se derivan esquemas de asignación al resolver estas funciones objetivo. Los resultados de la asignación se simulan e integran con la dinámica y el modelo de energía solar. Los resultados numéricos muestran que, en el modo no cooperativo, el primer vehículo en alcanzar el térmico puede ocuparlo para planear, mientras que los SUAV restantes volarán directamente hacia el destino. Pero en el modo cooperativo, los múltiples SUAV asignarán el térmico al SUAV con la mayor ganancia de energía a través del planeo, para maximizar el almacenamiento total de energía eléctrica del grupo de SUAV.