El sistema de navegación inercial de plataforma fija puede proporcionar la información de navegación para la rozadora de tipo brazo en la cara de trabajo de túneles sin supervisión de la mina de carbón. Sin embargo, la vibración compleja causada por el proceso de corte de la rozadora de tipo brazo puede resultar en errores significativos de su actitud y posición medidos por el sistema de navegación inercial de plataforma fija. Por lo tanto, en este documento se propone un método de compensación de errores basado en las características de vibración de la rozadora.