Este artículo estudia el problema de asignación de la estructura de eigenvalores parcial (PEA) para un tipo de sistema lineal invariante en el tiempo (LTI). Al introducir un controlador dinámico de retroalimentación de salida, el sistema en lazo cerrado es similar a una matriz constante arbitraria dada, por lo que se puede obtener la estructura de eigenvalores en lazo cerrado deseada. A diferencia de la asignación normal de eigenvalores, solo una parte de los eigenvectores generalizados izquierdos y derechos se asigna al sistema en lazo cerrado para eliminar restricciones complicadas, lo que refleja la asignación parcial de la estructura de eigenvalores. Mientras tanto, basándose en las soluciones de las ecuaciones de Sylvester generalizadas (GSEs), se presentan dos matrices de parámetros arbitrarios que representan los grados de libertad para obtener la forma paramétrica de las matrices de coeficientes del compensador dinámico y las matrices de eigenvectores parciales. Finalmente, un ejemplo ilustrativo y los resultados de la simulación demuestran la excelente efectividad y viabilidad del método paramétrico que propusimos.