Debido a la complejidad del entorno marino y la incertidumbre de los movimientos de los barcos, el control de altitud de los UAV es particularmente importante al acercarse y aterrizar en la cubierta de un barco. Este documento se centra en los helicópteros no tripulados como su sujeto de investigación. Los sistemas de control de altitud convencionales pueden tener dificultades para garantizar aterrizajes rápidos y estables en ciertas condiciones extremas. Por lo tanto, diseñar un nuevo método de control de altitud para UAV que pueda adaptarse a las complejas condiciones del mar se ha convertido en un problema actual a resolver. Se está diseñando un compensador de velocidad de rotación basado en aprendizaje por refuerzo para UAV como un controlador redundante para optimizar el rendimiento del control de altitud del UAV para el problema mencionado. El compensador es capaz de ajustar la velocidad de rotación del UAV en tiempo real para compensar las desviaciones de altitud debido a perturbaciones ambientales externas y las propias características dinámicas del UAV. Al introducir algoritmos de aprendizaje por refuerzo, especialmente el algoritmo DDPG, este compensador puede aprender la estrategia óptima de ajuste de RPM en un proceso continuo de prueba y error, lo que mejora la rapidez y estabilidad del UAV durante el proceso de aterrizaje.