Este documento presenta una nueva representación de desigualdad de matrices lineales dilatadas (LMI) para diseñar un controlador de retroalimentación de estado y un compensador de perturbaciones de avance dinámico para sistemas de parámetros lineales variables (LPV). Las LMIs mejoradas son convexas y de dimensionalidad finita sin ningún enfoque iterativo. Los diseños se basan en un nuevo lema de equivalencia propuesto de límite real acotado (BRL) mediante dilatación de matrices para sistemas LPV y sistemas lineales inciertos bajo incertidumbres paramétricas variables en el tiempo (TVPUs). Este BRL dilatado proporciona resultados conservadores inferiores a los métodos existentes en términos de estabilidad robusta. En consecuencia, se diseña un compensador de perturbaciones dinámico además de un controlador de retroalimentación de estado. Este documento se centra principalmente en el diseño de compensadores contra perturbaciones además del diseño de controladores de retroalimentación de estado. Las matrices dinámicas del compensador cambian con los parámetros variables en el tiempo del sistema LPV o incierto durante la operación, asumiendo que las perturbaciones y los parámetros son medibles u observables. El compensador puede diseñarse para atenuar las perturbaciones/ruidos o para mejorar el seguimiento de referencia. Finalmente, se presentan resultados numéricos y de simulación para demostrar tanto la efectividad como la menor conservación de las LMIs propuestas.