Identificación explícita de gradientes de terreno punto a punto para compensación de velocidad de cuatro pistas de conducción en robot móvil articulado pasivamente con orugas
Autores: Jeon, Haneul; Lee, Donghun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Identificación explícita de gradientes de terreno punto a punto para compensación de velocidad de cuatro pistas de conducción en robot móvil articulado pasivamente con orugas
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Robots móviles rastreados
Seguimiento de trayectoria
PASTRo
Cinemática de suspensión
TTCA
Proyección de velocidad de conducción
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 29
Citaciones: Sin citaciones
Los robots móviles rastreados pueden superar las limitaciones de los robots con ruedas y patas en entornos como la construcción y la minería, pero aún hay desafíos significativos que abordar en cuanto al seguimiento de trayectorias.
Descripción
Los robots móviles rastreados pueden superar las limitaciones de los robots con ruedas y patas en entornos como la construcción y la minería, pero aún hay desafíos significativos que abordar en cuanto al seguimiento de trayectorias.