logo móvil
Contáctanos

Un método de compensación de error fuera de línea para la precisión de posicionamiento absoluto de robots industriales basado en evolución diferencial y redes de creencias profundas

Autores: Tao, Yong; Liu, Haitao; Chen, Shuo; Lan, Jiangbo; Qi, Qi; Xiao, Wenlei

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

Descargar PDF

Acceso abierto

Artículo científico
2023

Un método de compensación de error fuera de línea para la precisión de posicionamiento absoluto de robots industriales basado en evolución diferencial y redes de creencias profundas


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Robots industriales
Precisión de posicionamiento absoluta
Algoritmo de compensación
Redes de creencias profundas
Algoritmo de evolución diferencial
Modelo de mapeo de error de posición

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 27

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los robots industriales han sido utilizados cada vez más en el campo de la fabricación inteligente. La baja precisión de posicionamiento absoluto de los robots industriales es una de las dificultades en su aplicación. En este documento, se propone un algoritmo de compensación de precisión para el posicionamiento absoluto de robots industriales basado en redes de creencias profundas utilizando un método de compensación fuera de línea. Se presenta un algoritmo de evolución diferencial para optimizar las redes. Combinado con la teoría de la evidencia, se propone un modelo de mapeo de error de posición para realizar la compensación de precisión de posicionamiento absoluto de los robots industriales. Se realizaron experimentos utilizando un rastreador láser AT901-B en un robot industrial KR6_R700 sixx_CR. El error de posición absoluto del extremo del robot se redujo de 0.469 mm a 0.084 mm, mejorando la precisión en un 82.14% después de la compensación. Los resultados experimentales demostraron que el algoritmo de compensación propuesto podría mejorar la precisión de posicionamiento absoluto de los robots industriales, así como sus posibles usos para tareas operativas precisas.

Otros recursos que podrían interesarte

Temas Virtualpro