Este estudio propone un método de control de debilitamiento de campo con compensación de error de interpolación del método de máquina síncrona de imán permanente (PMSM) basado en tablas de búsqueda. El método de control basado en tablas de búsqueda (LUT) tiene características de control robustas en comparación con otros métodos de control que utilizan controladores lineales para la generación de referencia de corriente. Sin embargo, es imposible almacenar todas las referencias de corriente en todas las circunstancias para comandos de par. Los métodos de control basados en LUT generales utilizan dos parámetros de entrada. Para mitigar el efecto de los datos almacenados de forma discreta, se utiliza interpolación bidimensional para interpolar linealmente los valores entre datos discontinuos. Sin embargo, debido a que las trayectorias de corriente de las PMSM son generalmente elipsoidales, se produce un error entre las referencias de corriente linealmente interpoladas y controlables. Este estudio propone un método para compensar este error de interpolación utilizando un controlador de avance para una compensación rápida. La mejora utilizando el método propuesto se verifica mediante experimentos y simulaciones.