Este documento presenta una técnica de capacitor conmutado para la compensación de bombeo de bus en un amplificador de clase D de puente medio. El enfoque propuesto, además de reducir casi por completo el efecto de bombeo de bus, permite que el amplificador de clase D de puente medio conserve la máxima eficiencia energética. La implementación de hardware estudiada de la técnica propuesta demuestra sus ventajas de alta eficiencia, circuito simple y bajo costo. Se analizan y describen los principales principios de diseño y operación. Se muestran las características estáticas experimentales y las formas de onda en el dominio del tiempo de la técnica propuesta para verificar su viabilidad.