La navegación de los Vehículos Terrestres no Tripulados es compatible con varios Vehículos Aéreos no Tripulados en un entorno ROS
Autores: Yang, Tingting; Bi, Xiaoyu; Shi, Yixin; Song, Jian; Li, Xinlin; Chen, Yiyang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
La navegación de los Vehículos Terrestres no Tripulados es compatible con varios Vehículos Aéreos no Tripulados en un entorno ROS
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Vehículos terrestres no tripulados
Sensores
LiDAR
Cámaras
Vehículo aéreo no tripulado
Estrategias de comunicación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 51
Citaciones: Sin citaciones
Es necesario equipar a los vehículos terrestres no tripulados (UGVs) con sensores, como LiDAR, cámaras, etc., para que puedan navegar en un entorno desconocido.
Descripción
Es necesario equipar a los vehículos terrestres no tripulados (UGVs) con sensores, como LiDAR, cámaras, etc., para que puedan navegar en un entorno desconocido.