La computación en la nube juega un papel esencial en varios campos. Sin embargo, los servicios en la nube existentes enfrentan un desafío severo, que es cómo compartir los datos entre una gran cantidad de dispositivos de manera segura. En este documento, presentamos un esquema de compartición de datos basado en la nube que preserva la privacidad, derivado de la encriptación de emparejamiento basada en la identidad. En nuestro esquema, las políticas de acceso son diseñadas tanto por el remitente como por el receptor simultáneamente, para admitir un control de acceso bilateral. Para mejorar la eficiencia, delegamos el algoritmo de emparejamiento al servidor en la nube, reduciendo el costo de computación y la sobrecarga de comunicación en los dispositivos finales sin revelar la privacidad de los usuarios. A través de un análisis de seguridad formal, demostramos que nuestro esquema mantiene la seguridad, autenticidad y privacidad. Finalmente, evaluamos nuestro esquema realizando experimentos extensos, lo que indica que nuestro esquema es más eficiente que otros esquemas de compartición de datos en servicios basados en ME en un conjunto de datos del mundo real.