El campo de los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT), o drones, está experimentando un rápido desarrollo en las áreas de transporte aéreo y automatización. Los avances en tecnología han llevado a mayores capacidades y características en los VANT, que ahora son ampliamente utilizados por el ejército y la industria aeronáutica para una variedad de tareas de alto nivel y bajo riesgo. Se han desarrollado VANT altamente avanzados que pueden ser controlados de forma remota a través de un control remoto, un teléfono móvil o una cabina de estación terrestre, gracias a la integración de tecnología de automatización y visión por computadora, que incluye imágenes térmicas, cámaras, sensores y otros dispositivos. Este estudio investigará las tres características principales de los VANT, a saber, la tecnología de fuentes de energía, redes neuronales de aprendizaje profundo para visión por computadora y algunas de las aplicaciones más utilizadas. El objetivo es examinar a fondo estas características y ofrecer recomendaciones para abordar algunas de las dificultades de optimizar el rendimiento de los VANT y también explorar posibles tendencias futuras.