En este documento, consideramos un método de asimilación de datos desarrollado recientemente, el Filtro de Kalman Generalizado (GKF), que es una generalización del método de Interpolación Óptima de Conjunto (EnOI) ampliamente utilizado. Ambos métodos se aplican para modelar la circulación del Océano Atlántico utilizando el conocido Modelo Oceánico de Coordenadas Híbridas. Los datos de altimetría a lo largo de la pista tomados de Archiving, Validating and Interpolating Satellite Oceanography Data (AVISO) se utilizaron para la asimilación de datos y otros datos de archivos independientes de observaciones; en particular, se utilizaron los datos de temperatura y salinidad de la Pilot Research Array en el Atlántico Tropical para la comparación independiente. Se realizaron varios experimentos numéricos cuyos resultados se discutieron y analizaron. Se muestra que los valores de las variables del estado del océano obtenidos en los cálculos utilizando el método GKF están más cerca de las observaciones en términos de métricas estándar en comparación con los cálculos utilizando el método estándar de asimilación de datos EnOI. Además, el método GKF requiere menos esfuerzo computacional en comparación con el método EnOI.