Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) eléctricos de ala fija pequeños son candidatos perfectos para realizar tareas en amplias áreas, como fotogrametría, vigilancia, monitoreo o búsqueda y rescate, entre otros. Son fáciles de transportar y ensamblar, tienen un rango y autonomía mucho mayores, y alcanzan velocidades más altas que los UAV de ala rotativa. Con el objetivo de contribuir a su futura implementación, el objetivo de este artículo es evaluar UAV eléctricos de ala fija comerciales pequeños y cámaras RGB compatibles para encontrar la mejor combinación para la fotogrametría y la adquisición de datos de semillas de mejillón y percebes en una zona intermareal multi-región de la costa sur de Galicia (noroeste de España). Para comparar todas las opciones, se propuso un algoritmo de Planificación de Rutas de Cobertura (CPP) mejorado para UAV de ala fija para cubrir áreas largas con esquinas agudas, seguido de un Problema del Viajante (TSP) para encontrar la mejor ruta entre regiones. Los resultados muestran que dos opciones se destacan del resto: el Delair DT26 Open Payload con una cámara PhaseOne iXM-100 (ruta más corta, mínimo número de fotos y giros) y el Heliplane LRS 340 PRO con el sensor Sony Alpha 7R IV, finalizando la tarea en el tiempo mínimo.