El multirrotor es el término general para la familia de aeronaves no tripuladas, que incluye el quadrotor, hexarotor y otros aviones de despegue y aterrizaje vertical (VTOL) que emplean múltiples rotores principales para el levantamiento y control. El desarrollo y la prueba de nuevos diseños de multirrotores se han visto facilitados por la proliferación de la impresión 3D y controladores de vuelo y componentes económicos. Diferentes configuraciones de multirrotores exhiben fortalezas específicas, al tiempo que presentan desafíos únicos en cuanto a diseño y control. Este artículo destaca las principales diferencias entre tres plataformas de multirrotores: un quadrotor; un hexarotor totalmente actuado; y un octorotor. Cada plataforma se modela y luego se controla utilizando inversión dinámica no lineal. Luego se discuten las diferencias en dinámica, control y rendimiento.