Este documento trata sobre una comparación de rendimiento del algoritmo de control para un motor cohete de propulsor sólido de empuje variable (VTSRM). Para ello, desarrollamos un modelo de simulación de un VTSRM considerando cambios característicos en el combustor y diseñamos sistemas de control para la presión y el empuje. Utilizamos tres tipos de algoritmos de control para el control de presión: control PID clásico, control por linearización de retroalimentación y control PID difuso, y dos algoritmos de control para el control de empuje: control PID clásico y control PID difuso. Finalmente, comparamos el rendimiento de cada sistema de control a través de una simulación numérica utilizando respuestas escalón. A través de este trabajo, verificamos que la linearización de retroalimentación es mejor en el control de presión, y el control PID difuso es más apropiado en el control de empuje. Especialmente utilizando el control PID difuso, podemos lograr un asentamiento rápido con un pequeño subpaso incluso si el sistema es un sistema de fase no mínima.