Este documento presenta los enfoques del autor basados en métodos de inteligencia computacional para su aplicación en el Sistema de Navegación Autónoma (SNA) de un barco inteligente. La tarea considerada es la evasión de colisiones, que es una de las funciones vitales del SNA. Los métodos propuestos, que aplican la Optimización de Colonias de Hormigas y el Algoritmo de Luciérnagas, se compararon con otros enfoques de inteligencia artificial introducidos en la literatura reciente, como algoritmos evolutivos y aprendizaje automático. Se formulan las ventajas y desventajas de los diferentes algoritmos. Se presentan y discuten los resultados de experimentos de simulación realizados con el uso de los algoritmos desarrollados. También se mencionan las tendencias futuras y los desafíos de las tecnologías inteligentes presentadas.