La naturaleza es una fuente continua de inspiración para científicos e ingenieros en la creación de productos innovadores. En la última década, se han desarrollado muchos métodos, marcos y herramientas para apoyar el diseño y desarrollo de productos inspirados biológicamente. Esta investigación proporciona una visión general del estado actual de los métodos de diseño bioinspirado de vanguardia e identifica que existe la necesidad de desarrollar métodos que apoyen la multifuncionalidad en el diseño. Aunque hay varios métodos que ayudan en el desarrollo de diseños multifuncionales inspirados en la biología, todavía se ha identificado una brecha en la emulación e integración de características biológicas para lograr diseños bioinspirados multifuncionales. Este documento presenta un análisis comparativo de los métodos actuales para el diseño bioinspirado multifuncional basado en nueve criterios específicos y, al final, introduce un nuevo método de diseño llamado Diseño Integrado de Dominio (DID) que ayudará aún más en la generación de conceptos de diseño multifuncionales inspirados en la biología.