El diseño de interfaces humano-máquina de exoesqueletos ocupacionales es esencial para su aplicación exitosa, pero al mismo tiempo exigente. En términos de ganancia de información, métodos biosensoriales como la electromiografía de superficie (sEMG) pueden ayudar a lograr un control intuitivo del dispositivo, por ejemplo, mediante la reducción de las latencias temporales inherentes de un esquema de control convencional, no biosensorial.