El algoritmo de detección y diagnóstico de fallos en tiempo real de un motor de cohete líquido es la base de la reconfiguración en línea de la guía y el sistema de control de un vehículo de lanzamiento, lo que está directamente relacionado con el éxito o fracaso de la misión espacial. Basado en trabajos previos relacionados, este artículo lleva a cabo estudios experimentales comparativos de modelos de algoritmos inteligentes relevantes para los requisitos de aplicación de ingeniería de detección de fallos en tiempo real de un motor de cohete de hidrógeno-oxígeno. En primer lugar, se analizan el estado de funcionamiento y la selección de parámetros de detección de un motor de hidrógeno-oxígeno, y se elaboran nuevamente los métodos de diseño de tres modelos de algoritmos de detección de fallos inteligentes en tiempo real propuestos. Se llevan a cabo cálculos y análisis de detección de fallos a través de datos de prueba normales y datos de prueba de fallos. Se presentan los resultados del análisis comparativo de los modelos de algoritmos de detección de fallos inteligentes en tiempo real desde tres dimensiones: tiempo de detección, detección de fallos y estabilidad y consistencia. Finalmente, basado en un análisis de correlación, se presenta un marco de diseño de modelo de diagnóstico de fallos inteligente integral para resolver aún más los requisitos de desarrollo de ingeniería de detección y diagnóstico de fallos en tiempo real de un motor de cohete líquido, un equipo complejo.