En la vida cotidiana, las personas realizan movimientos voluntarios de todo el cuerpo que requieren un equilibrio dinámico. Sin embargo, la literatura es escasa en evaluaciones de equilibrio dinámico que empleen movimientos voluntarios estandarizados. En esta investigación, nuestro objetivo fue analizar la sensibilidad de la evaluación del equilibrio entre gimnastas y atletas de otros deportes en la realización de tareas de equilibrio. Los participantes fueron evaluados en posición erguida y en la ejecución de tareas dinámicas cíclicas de flexión-extensión de cadera y movimientos de sentadilla-elevación. Los movimientos fueron estandarizados individualmente en amplitud, mientras que el ritmo fue marcado externamente a una frecuencia de 0.5 Hz. Las tareas se realizaron en una plataforma de fuerza, midiendo el equilibrio dinámico a través del desplazamiento del centro de presión. Los resultados mostraron que en posición erguida y en la tarea dinámica de flexión-extensión de cadera, no se encontraron diferencias significativas entre los grupos. Por el contrario, los resultados de la tarea de sentadilla-elevación revelaron un mejor equilibrio de los gimnastas en comparación con los controles, como lo indica la reducción de la amplitud y la velocidad del desplazamiento del centro de presión durante la ejecución de la tarea. El rendimiento superior en equilibrio de los gimnastas en la tarea de sentadilla-elevación también se observó cuando se suprimió la visión. Estos hallazgos sugieren que el protocolo de tarea de sentadilla-elevación empleado es un procedimiento potencialmente sensible para la evaluación del equilibrio dinámico voluntario.