En este estudio, se realizaron análisis estáticos y dinámicos de un par de engranajes rectos con aliviado lineal en la punta y coronamiento longitudinal. Se llevaron a cabo experimentos dinámicos para comparar y verificar los resultados del análisis dinámico. Sobre la base de la teoría de engranajes, se estableció el modelo matemático de un par de engranajes rectos modificados. Además, se desarrolló un programa de generación de mallas de elementos finitos de acuerdo con el modelo matemático. Se aplicó análisis de elementos finitos para calcular el estrés de contacto, los patrones de contacto y la rigidez de la malla del par de engranajes. Además, se realizó un análisis dinámico para predecir el error de transmisión dinámica (DTE) a diversas velocidades y cargas. Se realizaron experimentos dinámicos en el par de engranajes rectos utilizando un probador dinámico de engranajes. Se montaron acelerómetros en el par de engranajes para registrar las vibraciones durante el engranaje. El DTE experimental se calculó y se comparó con el DTE simulado para verificar la predicción del rendimiento de vibración del par de engranajes rectos bajo diferentes condiciones de rotación.