Corte robótico de festuca alta a 90 mm de altura de corte: Trayectorias aleatorias frente a trayectorias sistemáticas
Autores: Sportelli, Mino; Fontanelli, Marco; Pirchio, Michel; Frasconi, Christian; Raffaelli, Michele; Caturegli, Lisa; Magni, Simone; Volterrani, Marco; Peruzzi, Andrea
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Corte robótico de festuca alta a 90 mm de altura de corte: Trayectorias aleatorias frente a trayectorias sistemáticas
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Tall fescue
Cortadoras autónomas
Trayectorias sistemáticas
Calidad del césped
Eficiencia de trabajo
Superposición
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
El césped alto (Festuca arundinacea) suele manejarse con una altura de corte que varía de 70 a 100 mm en céspedes ornamentales. Algunas segadoras autónomas han sido diseñadas específicamente para mantener la altura de corte en el mismo rango. En general, las segadoras autónomas operan siguiendo trayectorias aleatorias, y se requiere una superposición sustancial para obtener una cobertura completa del área de trabajo. En el caso de césped alto, esto puede causar que las plantas de césped se acuesten, lo que a su vez puede reducir la calidad del césped. La introducción de un sistema de navegación basado en trayectorias sistemáticas tiene el potencial de mejorar el rendimiento de las segadoras autónomas en cuanto a eficiencia de la máquina y calidad del césped. Con el objetivo de determinar los efectos de la reducción de la frecuencia de corte y los sistemas de navegación sistemáticos en la calidad del césped y el rendimiento de las segadoras en términos de tiempo de trabajo, consumo de energía y superposición, se probaron los rendimientos de dos segadoras autónomas que trabajaban con trayectorias aleatorias y sistemáticas en un césped maduro de Festuca arundinacea a una altura de corte de 90 mm. La eficiencia de trabajo fue aproximadamente del 80% para las trayectorias sistemáticas y aproximadamente del 35% para las trayectorias aleatorias; esto se debió principalmente a la menor superposición asociada con las trayectorias sistemáticas. La calidad del césped fue ligeramente superior para la segadora que trabajaba de manera sistemática (una puntuación de 8 en una escala de 1-9, donde 1 = pobre, 6 = aceptable y 9 = mejor) en comparación con la que trabajaba aleatoriamente (calidad de 7 y 6 en una escala de 1-9 donde 1 = pobre y 9 = mejor). No se observó un acostamiento apreciable en ninguno de los casos. Para céspedes altos, manejados, las trayectorias sistemáticas pueden mejorar el rendimiento general de las segadoras autónomas.
Descripción
El césped alto (Festuca arundinacea) suele manejarse con una altura de corte que varía de 70 a 100 mm en céspedes ornamentales. Algunas segadoras autónomas han sido diseñadas específicamente para mantener la altura de corte en el mismo rango. En general, las segadoras autónomas operan siguiendo trayectorias aleatorias, y se requiere una superposición sustancial para obtener una cobertura completa del área de trabajo. En el caso de césped alto, esto puede causar que las plantas de césped se acuesten, lo que a su vez puede reducir la calidad del césped. La introducción de un sistema de navegación basado en trayectorias sistemáticas tiene el potencial de mejorar el rendimiento de las segadoras autónomas en cuanto a eficiencia de la máquina y calidad del césped. Con el objetivo de determinar los efectos de la reducción de la frecuencia de corte y los sistemas de navegación sistemáticos en la calidad del césped y el rendimiento de las segadoras en términos de tiempo de trabajo, consumo de energía y superposición, se probaron los rendimientos de dos segadoras autónomas que trabajaban con trayectorias aleatorias y sistemáticas en un césped maduro de Festuca arundinacea a una altura de corte de 90 mm. La eficiencia de trabajo fue aproximadamente del 80% para las trayectorias sistemáticas y aproximadamente del 35% para las trayectorias aleatorias; esto se debió principalmente a la menor superposición asociada con las trayectorias sistemáticas. La calidad del césped fue ligeramente superior para la segadora que trabajaba de manera sistemática (una puntuación de 8 en una escala de 1-9, donde 1 = pobre, 6 = aceptable y 9 = mejor) en comparación con la que trabajaba aleatoriamente (calidad de 7 y 6 en una escala de 1-9 donde 1 = pobre y 9 = mejor). No se observó un acostamiento apreciable en ninguno de los casos. Para céspedes altos, manejados, las trayectorias sistemáticas pueden mejorar el rendimiento general de las segadoras autónomas.