Estudio comparativo de controladores óptimos multivariables LQR y MPC para sistemas aéreos de combate no tripulados en seguimiento de trayectorias
Autores: Ortiz, Alvaro; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro, Raul
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Estudio comparativo de controladores óptimos multivariables LQR y MPC para sistemas aéreos de combate no tripulados en seguimiento de trayectorias
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Diseño de sistemas de guía
navegación y control
Vehículo aéreo no tripulado
Misiones militares
Algoritmo de planificación de trayectorias
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
El diseño del sistema de guía, navegación y control es, sin duda, uno de los temas más relevantes en cualquier tipo de vehículo aéreo no tripulado, especialmente en el caso de misiones militares.
Descripción
El diseño del sistema de guía, navegación y control es, sin duda, uno de los temas más relevantes en cualquier tipo de vehículo aéreo no tripulado, especialmente en el caso de misiones militares.