Las regulaciones cada vez más estrictas sobre las emisiones de vehículos han contribuido a la diversificación de las tecnologías de vehículos, lo que ha resultado en una creciente complejidad de los vehículos típicos que componen una flota. Para investigar las emisiones reales de gases de diferentes vehículos típicos, se realizaron pruebas utilizando un sistema portátil de medición de emisiones (PEMS) en Pekín y se llevaron a cabo estudios de emisiones en ocho vehículos de pasajeros ligeros (LDPV, incluidos vehículos de pasajeros de gasolina de carga ligera y vehículos eléctricos híbridos), ocho vehículos de pasajeros pesados (HDPV) y cuatro camiones ligeros (LDT). Los resultados muestran que las emisiones de contaminantes relevantes de los LDPV cumplen con los límites de las normas de emisión. Los factores de emisión de CO, CO, NO y HC de los vehículos eléctricos híbridos (HEV) China IV y China V son mucho menores que los límites de las normas de emisión y los factores de emisión de otros vehículos, que tienen mejores efectos de reducción de emisiones. Entre los LDPV, los vehículos de pasajeros pesados (HDPV) y los LDT, las emisiones de los HDPV y LDT son extremadamente altas. Las características de emisión varían en diferentes tipos de carreteras, siendo los factores de emisión más altos generalmente en carreteras secundarias. Se utilizó el método de micro-viaje para explorar la influencia de la velocidad en los factores de emisión. Los HEV son menos sensibles a los cambios de velocidad y aún pueden mantener un bajo nivel de emisión a bajas velocidades. La velocidad promedio y los factores de emisión de los HDPV en micro-viaje tienen una fuerte correlación.