Debido a su alta robustez y mantenimiento sencillo, los motores de inducción (IM) se aplican comúnmente en electrodomésticos e industria. Recientemente, se están aplicando técnicas de control avanzadas a controladores tradicionales como el control orientado al campo (FOC) y el control de par (DTC). La mejora del rendimiento dinámico, la simplificación del hardware y la reducción de recursos de software son algunas de las características reportadas por estas técnicas avanzadas, donde generalmente se informa una comparación de la nueva propuesta con una estructura tradicional para su validación. Sin embargo, a menudo falta una evaluación entre técnicas avanzadas. Por lo tanto, evaluamos el FOC y DTC tradicionales con dos modificaciones avanzadas adicionales de control, difuso y predictivo. Las seis estructuras resultantes se evaluaron numéricamente utilizando MATLAB SIMULINK en un IM trifásico de cuatro polos de 5 HP y se validaron prácticamente utilizando hardware en lazo cerrado (Typhoon HIL 402 y DSP TMS320F28035). Se informan la velocidad, el par, la corriente de fase y la respuesta del flujo para los seis controladores y se resumen las percepciones prácticas.