Comparación de Usabilidad entre Métodos de Control 2D y 3D para la Operación de Objetos en Suspensión
Autores: Lee, Daeseong; Kim, Hajun; Yoon, Heesoo; Lee, Wonsup
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Comparación de Usabilidad entre Métodos de Control 2D y 3D para la Operación de Objetos en Suspensión
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Experimental
Carga cognitiva
Objetos flotantes
Métodos de control
Gestos de manipulación natural
Movimientos de drones
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Este artículo analizó experimentalmente la carga cognitiva de los usuarios en función de diferentes métodos de operación de objetos en suspensión, como drones. Se comparó el método de control tradicional tipo gamepad (2D) con un método de control que mapeaba las direcciones de movimiento del dron a los gestos de manipulación natural del usuario utilizando un dispositivo Leap Motion (3D). Veinte participantes operaron el dron en un circuito de obstáculos utilizando los dos métodos de control. La trayectoria del dron se midió utilizando un equipo de captura de movimiento con un marcador reflectante. Se calcularon y compararon la distancia recorrida por el dron, el tiempo de operación y la suavidad de la trayectoria entre los dos métodos de control. Los resultados mostraron que cuando los movimientos del dron se mapeaban a los gestos direccionales naturales del usuario, los movimientos 3D del dron se percibían como más naturales y suaves. Un método de control de dron más intuitivo puede reducir la carga cognitiva y minimizar los errores operativos, haciéndolo más amigable y eficiente. Sin embargo, debido a la falta de familiaridad de los usuarios con Leap Motion, resultó en una mayor distancia y tiempo y menor satisfacción subjetiva; por lo tanto, se necesita un método de control 3D mejorado sobre Leap Motion para abordar las limitaciones.
Descripción
Este artículo analizó experimentalmente la carga cognitiva de los usuarios en función de diferentes métodos de operación de objetos en suspensión, como drones. Se comparó el método de control tradicional tipo gamepad (2D) con un método de control que mapeaba las direcciones de movimiento del dron a los gestos de manipulación natural del usuario utilizando un dispositivo Leap Motion (3D). Veinte participantes operaron el dron en un circuito de obstáculos utilizando los dos métodos de control. La trayectoria del dron se midió utilizando un equipo de captura de movimiento con un marcador reflectante. Se calcularon y compararon la distancia recorrida por el dron, el tiempo de operación y la suavidad de la trayectoria entre los dos métodos de control. Los resultados mostraron que cuando los movimientos del dron se mapeaban a los gestos direccionales naturales del usuario, los movimientos 3D del dron se percibían como más naturales y suaves. Un método de control de dron más intuitivo puede reducir la carga cognitiva y minimizar los errores operativos, haciéndolo más amigable y eficiente. Sin embargo, debido a la falta de familiaridad de los usuarios con Leap Motion, resultó en una mayor distancia y tiempo y menor satisfacción subjetiva; por lo tanto, se necesita un método de control 3D mejorado sobre Leap Motion para abordar las limitaciones.