Este documento examina los protocolos de enrutamiento energéticamente eficientes en redes de sensores inalámbricos (WSNs). Proporciona una clasificación y comparación siguiendo una nueva taxonomía propuesta que distingue nueve categorías de protocolos, a saber: enrutamiento consciente de la latencia y energéticamente eficiente, selección del siguiente salto, arquitectura de red, iniciador de comunicación, topología de red, operación del protocolo, modo de entrega, establecimiento de ruta y tipo de aplicación. Analizamos cada clase, discutimos sus protocolos de enrutamiento representativos (mecanismos, ventajas, desventajas) y los comparamos en función de diferentes parámetros bajo la clase apropiada. Los resultados de simulación de los protocolos LEACH, Mod-LEACH, iLEACH, E-DEEC, multichain-PEGASIS y M-GEAR, realizados bajo el simulador NS3, muestran que la tarea de enrutamiento debe basarse en diversas técnicas inteligentes para mejorar la vida útil de la red y garantizar una mejor cobertura del área de detección.