Durante las últimas cuatro décadas, se han propuesto y desarrollado varios sistemas de dirección para vehículos como la dirección frontal activa (AFS), la dirección independiente de las ruedas delanteras (FWIS), la dirección a las cuatro ruedas (4WS) y la dirección independiente a las cuatro ruedas (4WIS). Sin embargo, ha habido pocas aproximaciones para comparar estos sistemas de dirección en términos de seguimiento de la velocidad de giro o rendimiento de seguimiento de trayectoria. Este documento presenta una comparación entre AFS, FWIS, 4WS y 4WIS en términos de control de estabilidad del vehículo. Con respecto al control de estabilidad del vehículo, estos sistemas se utilizan como actuador para la generación de momento de giro. Se adopta el control directo del momento de giro para calcular un momento de giro de control. La distribución del momento de giro de control en fuerzas de los neumáticos se logra mediante un método de asignación de control. A partir de las fuerzas de los neumáticos calculadas, los ángulos de dirección de FWIS, 4WS y 4WIS se determinan con un modelo de fuerza lateral de los neumáticos. Para comprobar el rendimiento de estos actuadores, se realiza una simulación en paquetes de simulación de vehículos, CarSim. A partir de la simulación, se revelan las ventajas de FWIS y 4WIS sobre AFS y 4WS.