Los vehículos eléctricos están cada vez más populares. Una de las soluciones posibles más prometedoras es aquella en la que se utiliza un tren de potencia híbrido compuesto por una FC (Celda de Combustible) y una batería. Este tipo de vehículo ofrece una gran autonomía y alta velocidad de recarga, lo que los hace ideales para muchas aplicaciones industriales. En este trabajo, se presentan y comparan tres formas de construir un tren de potencia híbrido. Para ilustrar esto, se utiliza el caso de un robot industrial diseñado para mover cargas dentro de una fábrica completamente automatizada. El análisis y la comparación se realizan a través de diferentes criterios objetivos que indican el rendimiento del tren de potencia en diferentes niveles de carga de la batería. Las configuraciones híbridas se prueban utilizando perfiles reales de potencia del robot industrial. Finalmente, los resultados de la simulación muestran el rendimiento de cada configuración híbrida en términos de consumo de hidrógeno, degradación de la batería y la FC, y regulación de voltaje y corriente del bus de cc.