Recientemente, los entornos CAD han integrado herramientas de optimización topológica (OT), lo que permite el desarrollo y la fabricación rápida de piezas con propiedades mecánicas optimizadas. Sin embargo, diferentes plataformas CAD incorporan la OT de manera diferente, lo que hace necesaria un análisis comparativo. Este estudio tiene como objetivo comparar sistemáticamente la eficiencia, el uso de materiales y la calidad del diseño de cinco plataformas CAD/OT comúnmente utilizadas cuando se aplican a la optimización topológica de un brazo robótico de seis grados de libertad. El objetivo es identificar las diferencias clave en cómo estas plataformas influyen en el diseño final y los resultados de fabricación. La validación práctica de los resultados se proporciona mediante la impresión y el ensamblaje de componentes optimizados en un brazo robótico completamente funcional. Nuestros hallazgos indican diferencias en la eficiencia de optimización, el uso de materiales y el tiempo de impresión entre las plataformas analizadas. Se indican las fortalezas y debilidades de cada plataforma y se proporcionan recomendaciones para los parámetros de optimización.