En este documento, realizamos una encuesta de vanguardia sobre el estado actual de las plataformas de IoT adecuadas para el desarrollo de aplicaciones de ciudades inteligentes (SC). Se presentan y comparan tanto plataformas de IoT comerciales como de código abierto, abordando varios aspectos y características significativos de las aplicaciones de SC, como conectividad, protocolos de comunicación, disponibilidad de paneles/análisis, seguridad, etc. Las características de todas las plataformas investigadas se agregaron para que se pudieran obtener resultados útiles sobre las tendencias tecnológicas de las plataformas de IoT. Además, se intentó identificar cualquier discrepancia entre las necesidades de las ciudades inteligentes y las capacidades proporcionadas por las plataformas relevantes. Además, las plataformas de IoT que se refieren a los dominios de la industria, la agricultura y el seguimiento de activos también se incluyeron, junto con las plataformas que se dirigen exclusivamente a las ciudades inteligentes, ya que algunas partes de ellas también son aplicables a las aplicaciones de ciudades inteligentes. Los resultados de la comparación demostraron que existe una falta de plataformas de IoT de código abierto dirigidas a las ciudades inteligentes, lo que dificulta el desarrollo y la prueba de aplicaciones de ciudades inteligentes conectadas para los investigadores.