Los entornos virtuales se han adoptado ampliamente para tareas de diseño y capacitación en el ámbito industrial. La automatización de bajo costo (LCA) es una tecnología que automatiza algunas actividades utilizando principalmente mecanismos de automatización estándar disponibles en el mercado. Sin embargo, los sistemas LCA deben adaptarse a las líneas de producción y estaciones de trabajo estándar existentes. Así, los trabajadores deben personalizar las plantillas estándar de LCA y realizar pasos de adaptación y personalización. Esta actividad puede ser muy laboriosa con sistemas LCA físicos, y en caso de errores, puede ser necesario reconstruir muchas partes desde cero. Por lo tanto, los sistemas LCA se beneficiarían enormemente de un paso de diseño y prototipado experimentado en un entorno de simulación virtual. Se ha investigado una aplicación de realidad virtual inmersiva (IVR) para el prototipado rápido y fácil de soluciones LCA en trabajos anteriores; la evaluación de la usabilidad del sistema demostró que los usuarios apreciaron mucho las soluciones propuestas. Esta investigación explora mejoras adicionales para aprovechar la aplicación IVR existente como herramienta de capacitación para los aprendices de prototipado LCA. La aplicación propuesta ahora proporciona a los usuarios dos paradigmas de interacción diferentes basados en los controladores VIVE y los guantes de datos Manus Prime II. La interfaz de la aplicación se ha revisado para permitir una comparación adecuada de los dos modelos de interacción. Las dos interfaces se han comparado, involucrando a 12 participantes en una tarea de construcción de LCA. Se han utilizado los cuestionarios de la Escala de Usabilidad del Sistema (SUS) y el Índice de Carga de Trabajo de la NASA (TLX) para evaluar la usabilidad y la carga de trabajo de las dos soluciones.