La transmisión variable continua hidromecánica (HMCVT) tiene características de transmisión complicadas. Para analizar las influencias de varios factores en las características de eficiencia de la HMCVT y construir un modelo de características de eficiencia de HMCVT más preciso, el artículo realizó una prueba de simulación de factorial completo y un estudio de modelado sobre las características de eficiencia de una nueva HMCVT de cinco etapas. La prueba de factorial completo consideró cuatro factores con un total de 160 grupos de muestras de prueba y utilizó un método de análisis de rango. Además, propusimos un método de modelado por tramos para las características de eficiencia de HMCVT basado en el algoritmo genético mejorado (I-GA) y comparamos la precisión de siete modelos. Los resultados de la investigación mostraron que la etapa de trabajo con la salida de potencia del portador planetario tenía una eficiencia relativamente más alta. La relación de desplazamiento de la bomba variable tuvo la mayor influencia, y las características de eficiencia de la HMCVT presentaron dos leyes de variación con el límite de que la relación de desplazamiento es 0. La potencia de carga y la velocidad del motor mostraron una correlación positiva y una correlación negativa con las características de eficiencia, respectivamente, y las influencias disminuyeron a medida que aumentaron los valores de los factores. El método de modelado propuesto tuvo una alta precisión de modelado y el error porcentual absoluto medio de siete modelos estuvo en el rango de 1.6884~3.1375%. La precisión de estimación podría mejorarse considerablemente (reduciéndose en un 7.7024% y aumentando en un 9.2943%) al introducir el término de primer orden de la velocidad del motor sobre la base de un modelo de dos factores (en el que los factores eran la relación de desplazamiento y la potencia de carga). El artículo tuvo como objetivo ofrecer información de referencia directa sobre los parámetros del diseño mecánico y el desarrollo de estrategias de control de HMCVT desde una perspectiva de ahorro de energía en la etapa de diseño.