La junta de pasador en ranura es un elemento común en las máquinas, y la dinámica de las juntas con holguras es un tema de investigación activa. Se pueden encontrar aplicaciones importantes de tal junta en mecanismos de Ginebra, selectores de engranajes robotizados, amortiguadores de vibraciones centrífugas (CPVA) y otros dispositivos mecánicos importantes. El artículo revisará los principales pasos analíticos necesarios para obtener las ecuaciones que caracterizan los diferentes modelos de contacto de fuerza. Además, se propone un banco de pruebas numérico donde se introducen tales modelos para modelar las holguras entre el pasador y la ranura. En este sentido, el presente estudio ofrecerá una comparación y discusión de los resultados numéricos obtenidos con los diferentes modelos de contacto de fuerza aquí revisados.